Lunokhod définition + 4 vidéos

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Les Lunokhod 1 et 2 sont les 2 premiers robots roulants envoyés sur la Lune par l’Union soviétique dans les années 1970.

Historique

Sergueï Korolev lance en 1963 un programme d’automobile lunaire télécommandée, dénommée par lui Lunokhod (marcheur lunaire).

Il confie la conception du chassis et de la propulsion à l’usine VNII Transmash, située à Leningrad.

La personnalité phare de cette entreprise est son responsable scientifique, Aleksandr Leonovich Kemurdzhian (Vladikavkaz, 4 octobre 1921 - Saint-Pétersbourg, 24 février 2003).

La VNII Transmash est une entreprise fabriquant des chars d’assaut pour l’Armée rouge.

Alexandre Kemurdzhian, tankiste de formation, avait déjà réalisé différents engins, notamment des véhicules sur coussins d’airs.

Dans la perspective du robot lunaire, il teste différents modes de propulsion avec des robots marcheurs et des robots rouleurs à chenilles ou à roues.

À cette époque, la nature du sol lunaire n’était pas connue : était-il mou ou dur ?

Sergueï Korolev opte pour un sol dur, mais laisse le choix du mode de propulsion (chenilles ou roues) à la VNII Transmash.

Compte-tenu de la faible puissance électrique disponible (300 W), l’hypothèse chenilles est abandonnée au profit des roues motrices.

Pour plus de détails sur chacun d’entre eux, voir:

Lunokhod 1

Lunokhod 1 est le premier des 2 robots motorisés envoyés sur la Lune par l’Union soviétique au cours du programme Lunokhod.

Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s’appelait Luna 17.

Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.

  • Date du lancement : le 10 novembre 1970 à 14:44:01 UTC.
  • Masse sèche en orbite : 5600 kg

Luna 17 quitta son orbite terrestre en direction de la Lune et entra dans l’orbite lunaire le 15 novembre 1970.

Le vaisseau se posa sur la Lune dans la Mer des pluies le 17 novembre.

Il déploya une double rampe qui permit à Lunokhod 1 de descendre vers la surface lunaire.

Lunokhod 1 était un véhicule lunaire de forme tubulaire propulsé par huit roues motrices.

Il était équipé d’une antenne conique, d’une antenne directionnelle, de 4 caméras et de divers appendices articulés destinés à effectuer des tests concernant le sol lunaire.

Il comportait aussi un spectromètre à rayons X, un télescope à rayons X, des détecteurs de rayons cosmiques et un laser.

Fonctionnant à l’énergie solaire, Lunokhod devait à l’origine fonctionner pendant 3 journées lunaires mais en réalité il resta en fonction pendant 11 jours lunaires.

Il fut déclaré officiellement inactif le 4 octobre 1971, date d’anniversaire de Spoutnik 1.

Lunokhod a voyagé sur une distance de 10 540 mètres et a transmis plus de 20 000 images, et plus de 200 panoramas.

Il a aussi effectué plus de 500 tests sur le sol lunaire.

L’envoi de cette mission s’inscrivait au cœur de la rivalité entre l’URSS et les É.-U. pour la conquête spatiale.

L’annonce faite par les Américains de l’envoi d’hommes sur la Lune avant 1970 représentait un défi que les Soviétiques, pourtant jusqu’alors en avance sur leurs rivaux, n’étaient pas en mesure de relever.

Les dirigeants soviétiques projetèrent, puis annoncèrent par dérision qu’ils enverraient un robot sur la Lune, dont l’une des missions serait de filmer l’atterrissage des Américains.

Ils ne réussirent cependant pas à conclure leur projet à temps et les Américains foulèrent la Lune un an avant que Lunokhod 1 ne touche à son tour le sol lunaire.

Lunokhod 2

Lunokhod 2 est le deuxième des 2 robots motorisés envoyés sur la Lune par l’Union soviétique au cours du programme Lunokhod.

Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 2 s’appelait Luna 21.

  • Date du lancement : le 1er août 1973 à 06:55:38 UTC.
  • Masse sèche en orbite : 4850 kg

Les principaux objectifs de la missions étaient de collecter des images de la surface de la lune, examiner les niveaux de lumière ambiants pour déterminer la faisabilité d’observations astronomiques depuis la Lune, observer les rayons X solaires, mesurer les champs magnétiques locaux et étudier les propriétés physiques du sol lunaire.

La mission fut complétée le 4 juin 1973, dura 4 mois, durant lesquels le robot parcourut un total de 37 km, renvoyant 86 panoramas et plus de 80 000 photographies.

Beaucoup de tests, mesures et autres expériences furent menées à bien pendant cette mission.

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Tank sur la Lune partie 1 14:30

http://www.dailymotion.com/video/x4ajw0

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Tank sur la Lune partie 2 13:00

http://www.dailymotion.com/video/x4akzg

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Tank sur la Lune partie 3 14:35

http://www.dailymotion.com/video/x4alm8

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Tank sur la Lune partie 4 09:41

http://www.dailymotion.com/video/x4alxc

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 Pour avoir plus d’infos je vous invite à visiter ce site       Wikipedia

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Un livre étonnant que je vous recommande vivement.

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